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Jun 21, 2023 09:35 AM
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- 目的：将 OpenCV 移植到 ARM 板上
- PC 操作系统：VMWare 虚拟机上安装的 Ubuntu 20.04（x86_64）
- OpenCV 版本：3.4.12
- 交叉工具链：arm-linux-gnueabihf，gcc version 9.3.0
- 目标平台：arm 板
- 编译时间：2021.08.20
所谓的将 OpenCV 移植到某个平台，就是用该平台对应的编译器将 OpenCV 源代码编译成 so 库。OpenCV 里面有很多库，这些库封装了我们想要的一些功能，但它只提供了源码工程，需要我们编译以后，去执行它的入口代码函数。
0、序言
【gcc、make、makefile、cmake、CMakeList.txt 说明】
1）gcc
它是 GNU Compiler Collection（GNU 编译器套件），可以简单认为是编译器，可以编译很多编程语言：C、C++、Fortran、Java 等。
我们的程序只有一个源文件时，直接可以用 gcc 命令编译它。但包含很多个源文件时，用 gcc 命令逐个去编译就会工作量巨大且很混乱，于是就出现了 make 工具。
2）make
make 工具可以看成是一个智能的批处理工具，它本身并没有编译和链接的功能，而是类似批处理的方式通过调用 makefile 文件中用户指定的命令来进行编译和链接的。
3）makefile
make 工具可以比作乐团的指挥家，makefile 就像一首歌的乐谱，指挥家根据乐谱来指挥整个乐团该怎样演奏，make 工具就是根据 makefile 中的命令进行编译和链接的，makefile 命令中就包含了调用 gcc（也可以是别的编译器）去编译某个源文件的命令。
在一些简单的工程中可以人工的处理 makefile，当工程非常大的时候，手写就很麻烦；且换个平台 makefile 又要重新修改，于是就出现了 cmake 工具。
4）cmake
cmake 工具可以更加简单的生成 makefile 文件给上面的 make 用。当然 cmake 还有更牛的功能就是可以跨平台的生成对应平台能用的 makefile。
但 cmake 又是根据什么生成 makefile 的呢？是根据一个叫 CMakeList.txt 文件（学名：组态档）去生成 makefile。
5）CMakeList.txt
CMakeList.txt 就是用户自己手写的了。
PS：在 cmake 后会输出一些编译信息，并生成一些中间文件，最重要的就是 makefile 文件。其他的一些中间文件在发布代码时是可删除，不需要的，因此可以通过新建一个中间目录（文件夹）专门存放这些中间文件，编译成功后直接删除这个中间目录就可以了。一般是新建一个中间目录 build。（注意此时在终端中运行程序时，也需要使终端 cd 在 build 中间目录中）
一、下载 OpenCV 源码
二、下载交叉编译的 ARM 库
编译在 PC 上，编译运行的目标平台是 ARM 平台，需要下载 ARM 库所依赖的文件资料，以使得 PU Ubuntu 上编译出来的 OpenCV 能在 ARM 平台上顺利跑起来。
注意：需确认系统是 32 位还是 64 位，选择对应版本的交叉编译工具，64 位系统没安装 32 位运行库就不能运行 32 位软件。
①安装 arm-linux-gcc
②安装 arm-linux-g++
③检测是否安装成功
三、配置工具链
①新建 build 目录
用于存放编译好的配置文件等信息
②安装 cmake-gui
OpenCV 2.2 以后版本需要使用 cmake 生成编译 OpenCV 的 makefile 文件，需要先安装 cmake / cmake-gui。
③工具链配置界面进行配置
1、终端输入以下命令
说明：
Where is the source code 对应 opencv 的文件夹，Where to build the binaries 对应 opencv 存放编译好的配置文件等信息的文件夹（刚才创建的 build 文件夹）
2、点击 Configure，弹出编译方式选择对话框：
3、点击 Next：
说明：Operating System 输入 Linux ；Processor 输入 arm ；C 输入 arm-linux-gnueabihf-gcc 路径：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc；C++ 路径：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++；Target Root 输入：/usr/arm-linux-gnueabihf/lib
4、点击 Finish。
5、Search 位置输入 Z，把 zip 库（BUILD_ZLIB 选项）选中（Ubuntu 20.04 不选择可能会报错）。
6、Search 位置输入 install（CMAKE_INSTALL_PREFIX 选项），修改下 opencv 编译后存放的目录路径：这里随便选择一个空的目录即可。
7、点击 Configure。
8、点击 Generate。关闭对话框。
四、编译项目
说明：存放编译后的 opencv 执行文件的目录出现文件表示编译完成。
五、跑一个程序验证
1、创建并编译 helloworld.cpp
简单试验一下
2、检测是否生成 ARM 文件
可以看到编译后的可执行文件是在 32-bit 的 ARM 架构上运行的。
其他可能出现问题：
1、添加交叉编译器到系统环境变量
出现以下信息说明安装成功：
2、修改 CMakeCache.txt 文件
找到 CMAKE_EXE_LINKER_FLAG:STRING=
修改为 CMAKE_EXE_LINKER_FLAG:STRING=-lpthread -ldl -lrt
意思是：-lpthread 支持线程；-ldl 避免未定义 dlopen；-lrt 避免未定义 > 本文由简悦 SimpRead 转码