关于rolling shutter的原理总结

作为camera sensor精髓， 这块找了好几家sensor 大厂来授课，各家也是讲的水平不一。难点啊。

今天在做its fusion测试，翻到google 工程师的说明， 觉得图画的不错。结合他的图说明一下给自己。

基本概念google的解释

上图中，画了三个frame。
t_start是第一行开始曝光时间
t_start +t_rss是最后一行开始曝光的时间。
t_start + t_exp是第一行曝光结束的时间。
t_rss 是相对时间， 相对t_start这个绝对时间来说， 最后一行开始曝光的时间。
t_exp也是相对时间，相对t_start这个绝对时间来说， 第一行曝光结束的时间。

后面是我个人的总结，非权威，专门误导队友的

rolling shutter时间有如下几个点:

• 每行开始曝光时间，也就是hblk
• 每行的曝光时间
• readout 时间
• vblk时间

上述时间中readout时间也可以放到vblk时间中，也就是上图中的frame之间的空白区域了：

1. 每行开始曝光时间，也就是hblk
2. 每行的曝光时间
4. vblk时间

另外从海力士那边拿到的一个key definition:

sensor 曝光多少条line的概念

比如说sensor曝光100条line， 就是说sensor从第一行开始曝光，到第一行曝光结束这个时间点，就是第100条line开始曝光的时间。
换一种说法， 平行四边形的斜率和sensor 曝光多少

条line正相关。