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由于树莓派本身编译较慢，所以选择在 Ubuntu 上面进行交叉编译。
新建一个 build 文件夹，我们在这个文件夹中完成我们的编译工作
配置安装环境
首先准备交叉编译器
下载树莓派内核源码 (https://github.com/raspberrypi/linux)
下载树莓派 BOOT 文件
配置交叉编译环境
开始编译内核
其中 - j8 代表编译系统使用的线程数，可根据自己电脑进行配置，整个过程大概需要 10 分钟 (与电脑配置有关)
安装内核
到这里，内核部分就结束了，接下来我们开始制作 rootfs 文件系统
以使用 Debian9 为例，本部分参考 https://juejin.im/post/5d70b78b6fb9a06ad3474b26
我们还是在 build 文件夹中
安装必要的依赖
开始构建 Debian 文件系统
然后可以重新进入文件系统对系统进行定制
到这里，rootfs 就结束了，下面开始制作树莓派的 img 镜像，还是在~/build 文件夹中操作
写入 cmdline.txt 和 config.txt
将 rootfs 文件系统写入
如果需要显示 / boot 目录，可写入挂载信息
将内核模块拷贝进来
取消挂载
到这里镜像文件就制作完成了，加下来就能烧录点亮了，过几天我会更新一个镜像包供大家下载交流使用。
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